隨著物流智能化、AGV搬運(yùn)車(chē)等移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需要，AGV搬運(yùn)車(chē)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸成為企業(yè)柔性生產(chǎn)設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化升級(jí)的首選。目前，物流市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種品牌、性能的AGV搬運(yùn)車(chē)機(jī)器人。調(diào)查顯示，30%的企業(yè)在AGV搬運(yùn)車(chē)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的整體實(shí)施過(guò)程中，缺乏全面考慮AGV搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)品選擇問(wèn)題。他們能很好的和現(xiàn)有的設(shè)備相連嗎?企業(yè)對(duì)于AGV搬運(yùn)車(chē)的選擇非常困惑。如何選擇適合企業(yè)的AGV搬運(yùn)車(chē)?

　　AGV搬運(yùn)車(chē)工作特性。

　　首先，設(shè)備架構(gòu)應(yīng)從企業(yè)的工藝要求和AGV搬運(yùn)車(chē)的性能特點(diǎn)出發(fā)。AGV搬運(yùn)車(chē)具有單向前進(jìn)、雙向驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、移動(dòng)、潛式等快速移動(dòng)功能，適用于跨區(qū)域設(shè)計(jì)、自動(dòng)避障、自動(dòng)優(yōu)化線(xiàn)路。

　　1.200米的單站作業(yè)車(chē)間(5個(gè)工位或處理任務(wù)頻率低)，只用兩個(gè)駕駛臺(tái)的I-SOAGV搬運(yùn)車(chē)機(jī)器人單獨(dú)操作，既節(jié)省了場(chǎng)地，又減少了轉(zhuǎn)彎里程，不會(huì)造成阻塞;

　　2)當(dāng)您生產(chǎn)的產(chǎn)品重(超過(guò)200kg)且體積較大或需要運(yùn)輸?shù)街修D(zhuǎn)區(qū)時(shí)，應(yīng)使用AGV搬運(yùn)車(chē)拖籠運(yùn)輸，既能提高一次運(yùn)輸量，安全，又便于下一次運(yùn)輸。

　　3)在交通繁忙的24小時(shí)循環(huán)物流中，產(chǎn)量比較平衡。負(fù)電壓V應(yīng)該盡可能高速行駛。I-SOAGV搬運(yùn)車(chē)采用低功耗設(shè)計(jì)，電池放電速率高達(dá)1:10，并提供電源自檢報(bào)警，AGV搬運(yùn)車(chē)機(jī)艙預(yù)留多組電磁槽，I-SO智能AGV搬運(yùn)車(chē)機(jī)器人充電方式：(1)。本發(fā)明可直接更換電池;2.可自動(dòng)進(jìn)入充電站進(jìn)行智能充電)，最大限度地提高AGV搬運(yùn)車(chē)設(shè)備的功率。

　　AGV搬運(yùn)車(chē)電池

　　其次，設(shè)計(jì)人員一直在思考如何保證AGV搬運(yùn)車(chē)電池持續(xù)穩(wěn)定和安全。選用AGV搬運(yùn)車(chē)電池。

　　1.AGV搬運(yùn)車(chē)鎳鎘電池。

　　內(nèi)阻大，可引起大電流放電。鎳鎘鎳電池較其他類(lèi)型電池耐充放電，操作簡(jiǎn)單。放電位與放電電流有差異。鎳鎘鎳電池一般約為1.2V/CELL，實(shí)際使用溫度為-20-60度。

　　AGV搬運(yùn)車(chē)車(chē)用鎳氫電池。

　　這個(gè)鎳電池可以是鎳鎘電池的兩倍。充氣一次，在一小時(shí)內(nèi)迅速充電。電池的自放性比鎳鎘電池好。充滿(mǎn)電后，可連續(xù)充電500次。

　　3.AGV搬運(yùn)車(chē)鋰電池。

　　它的能量密度非常高。大型鎘鎳電池容量可達(dá)1。5次，2倍能量密度，高能壓強(qiáng)，平均工作電壓3.6V，比鎘鎳電池和鎳電池高3倍。壓力下降，容量大。適溫-20度-60度，可延長(zhǎng)充放期。容量為500次，容量至少為70%。具有高能密度、高電壓、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。

　　4.AGV搬運(yùn)車(chē)汽車(chē)用的鉛蓄電池。

　　鉛芯電池是一種常用電池。它是一種海綿狀鉛，即二氧化鉛。將二者稱(chēng)為活性物質(zhì)，以硫酸溶液為電解質(zhì)，共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。鉛蓄電池具有可逆性好、電壓性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)、用途廣泛、原料豐富、可再生、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。

　　最后，以AGV搬運(yùn)車(chē)的成本績(jī)效參考為依據(jù)，構(gòu)建一個(gè)全面有效的物流體系。車(chē)輛、硬件、印刷、造紙等行業(yè)，運(yùn)輸材料多為特大型、超重型、物流繁忙，物料的存放、處理區(qū)域距離較遠(yuǎn)。對(duì)大、低速的AGV搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)品，在不影響作業(yè)人員等作業(yè)的情況下，輸送材料要簡(jiǎn)單、安全。以此為基礎(chǔ)，在食品、醫(yī)藥、煙草、電子制造等行業(yè)中，應(yīng)采用小噸位的高速AGV搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)品，將大量的散裝物料生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行整合。I-SOAGV搬運(yùn)車(chē)機(jī)器人同樣可以在改變布局時(shí)顯示其優(yōu)勢(shì)。